EPS由Housing,Sensor,Motor,ECU,Column等装配而成。设备主要是：西班牙Spain的Mapro和马来西亚Malaysia的Flexlink，PLC型号为AB，而且是多台设备共用PLC。该产线几乎用到了所有的系统功能。

1.设备建造调试。
       在这条产线设备的建造阶段，IIT跟设备供应商按预定义标准做好接口定义，对每个工站都实现了防错，追溯，报警，参数控制等功能，设备通过HMI从iPlant中下载所有定义好的生产工艺参数，每次通过iPlant修改参数也都会根据需要自动把最新的参数告诉设备，并同时会显示对应的信息在HMI上提示操作工来下载最新的参数。
PLC是几个站共用，节省投入，但对软件性能要求高。

2.关键工位的交互和控制。
       在ECU组装站，客户要求在组装之前对ECU进行Pin Check，防止操作工将不合格的ECU组装上去，比如针歪了等等。因此，设备供应商需要用一个照相机来检测ECU的针是不是都OK，这个ECU是不是良品等。由于跟照相机直接跟iPlant通信比较困难，但是要采集照相机的检测结果，对iPlant来说是个难题。为了解决这个难题，iPlant使用了DT4000采集终端，通过COM串口数据以及DI/DO信号来实现了对ECU检测结果的采集，当ECU条码被扫到，设备会将ECU条码通过COM口发送给DT4000, 当ECU检测完成，设备会发送DI/DO信号给DT4000，例如DI/DO 1为检测OK， DI/DO 2为检测失败，iPlant Server里面会通过以太网对DT4000的串口数据及DI/DO信号进行监测，当COM口或DI/DO信号有了数据，iPalnt会把ECU条码及检测结果保存到数据库里，当ECU组装站准备组装ECU之前，iPalnt会检查这个ECU是否为Pin Check 合格的件，如果不是，iPlant则会告诉设备来阻止一个不良品的诞生。

3.该产线其他功能。
      条码打印，audit，物料追溯等功能，PC上的数据追溯，零部件状态检查，时间同步等功能都得到应用。每次生产件，iPlant会根据条码等信息来检查该件是否属于当前工站，是否状态正常，如果不是，iPlant会提示相关错误信息在HMI上并阻止机器，只有状态正常并且属于当前工站的件才可以继续生产，即使有不良品出现，客户也可以通过iPlant来返工或者报废这个件。生产结束后，iPlant会检查unload的条码，生产数据等来确保件跟生产数据是一一对应的，iPlant的防错能力大大减少了不良品的诞生，降低了风险，同时也节约了生产成本。

EPS－electronic powerful steering组装车间